①隋建，在今河南宜阳县西十七里。《元和志》卷5寿安县：“永济桥，炀帝大业三年置，架洛水。隋乱，毁废。贞观八年修造舟为梁，长四十丈三尺，广二丈六尺。”

②在今河北涿州市北郭外。初名拒马河桥，明万历初建。长三十余丈。清乾隆二十五年(1760)河徙，改旧桥为涵洞十有八，而于旧桥之南，移建九空新桥，仍筑石堤，下为涵洞二十有二，新旧桥长二百余丈，赐名永济桥。

③在今安徽宿州市北二十里古汴水上。《明一统志》卷7凤阳府：永济桥“在宿州北二十五里。旧名符离桥，亦名埇桥”。金以后汴水湮塞，遂废。

④亦名垂虹桥、铁索桥。在今四川平武县北。《方舆纪要》卷73龙安府平武县：永济桥“在府西北二十五里，路接小河所。明洪武中，土官薛文胜以篾缆架桥。永乐初，薛忠义造铁索六条，长十五丈，架板为桥，名曰垂虹，俗名铁索桥”。

在今河南省宜阳县西。隋大业三年(607年)置于洛水上，隋末毁。唐贞观八年(634年)重修。