明洪武六年(1373)改永顺等处宣抚司置，属湖广都司。治所在今湖南永顺县东南老司城。清雍正四年(1726)改设永顺厅。

明洪武六年(1373年)改永顺等处宣抚司置，治今湖南省永顺县东南老司城。属湖广都司。清雍正四年(1726年)裁宣慰司置永顺厅。明嘉靖三十四年(1555年)，倭寇犯东南沿海，张经总督诸军进剿，命俞大猷率永顺兵合击于王江泾，大捷，号“自军兴来称战功第一”(《明史·张经传》)。