①即今河北正定县北二十里永安镇。清同治《畿辅通志》卷50正定县图：北有永安。

②在今贵州遵义县北永安庄。为播州杨氏庄院。《明史·刘綎传》：万历二十八年(1600)征杨应龙，“綎分奇兵为左右路， 间道趋关后，而自督大军仰攻，夺其关，追至永安庄，两路军亦会”。即此。

在今贵州省遵义县北永安场。为播州土司杨氏庄院。明万历二十八年(1600年)征杨应龙，刘綎自督大军追至此。