①明置，属义州卫。在今辽宁义县东。《方舆纪要》卷37义州卫：永宁堡“在卫东三十里”。

②明置，在今辽宁昌图县西南。明《全辽志》卷2：开原有永宁堡。民国《奉天通志》卷74昌图县：“茨榆城子为明永宁堡故地。”

③明置，属镇番卫。在今甘肃永昌县东南水源乡(永宁堡)。《方舆纪要》卷63镇番卫“西乐堡”条下：“又永宁堡，亦在卫西南。万历中，设守备驻守于此。”

④明置，属永昌卫。在今甘肃永昌县西北。《方舆纪要》卷63永昌卫“水磨川堡”条下：“又有永宁堡，在卫西北六十里。其相近又有官家堡、卫境口堡，俱官军戍守处。”