1924年改苴却行政区置，属云南腾越道。治所在今四川攀枝花市南仁和街。取境内永定、仁和两大集镇首字命名。1929年直属云南省。1940年后迁治今云南永仁县治永定镇。

在云南省北部、金沙江西岸。属楚雄彝族自治州。面积 2189 平方千米。人口10.4万。辖1镇、7乡(含2傣族乡)。县人民政府驻永定镇。明称苴却，属大姚县。清道光二年(1822年)设巡检司，称大姚苴却巡检司。1913年设苴却行政委员会(驻地在仁和)。1929年设县时，取境内永定与仁和两集镇各一字定为县名，称永仁县。1950年属楚雄专区，1957年属楚雄彝族自治州。地处云南高原北缘、金沙江狭长河谷地带。属中亚热带半湿润气候。农产以稻、玉米、小麦、蚕豆为主。工业有机械、食品、饮料、皮件、服装、印刷、建材等。成昆铁路经过东部，108国道与南永公路经过县城。名胜古迹有菜园子文化遗址、坛罐窑化石产地、方山自然风景区。纪念地有永仁烈士陵园。