唐武德三年(620)置，属普州。治所即今四川乐至县。《寰宇记》卷87乐至县：“因乐至池为名。”天宝初属安岳郡，乾元初复属普州。南宋宝祐后废。明成化元年(1465)复置，属潼川州。清彭遵泗《蜀碧》卷2：崇祯十七年(1644)，张献忠义军攻“陷乐至”。即此。清属潼川府。民国初属四川嘉陵道。1928年直属四川省。

在四川省中部。属资阳市。面积 1428.9 平方千米。人口86.5万。辖17镇、8个乡。县人民政府驻天池镇。唐武德三年(620年)析普慈县地置乐至县，治今址，隶普州。以地有乐至池(今天池)，故名。《太平寰宇记》乐至县：“因乐至池为名。”北宋乾德五年(967年)省普慈县入乐至县。宝祐后废乐至县。明成化二年(1466年)复置，属潼川州。清属潼川府。1913年属川北道，1914年隶嘉陵道，1928年直属四川省。1950年属川北行署区遂宁专区，1952年属四川省遂宁专区。1958年属内江专区，1985年属内江市，2000年属资阳市。地处四川盆地盆中丘陵，为沱江与涪江分水岭。井市河源于县西南。蟠龙河源于东部，东流出境。属中亚热带湿润气候。农产有稻、小麦、玉米、油菜籽，养蚕历史悠久，有“桑乐至”之称。亦为棉花主产地之一。特产“天池藕粉”。有缫丝、织绸、农机、建材化工、食品加工等工业。所产生丝驰名。沼气发电已获成果。川鄂公路横贯县境，与资乐、乐安公路衔接。名胜古迹有报国寺、睡佛、南塔、北塔等。纪念地有陈毅故居。