北平行都指挥使司的简称。明洪武二十一年(1388)改大宁都指挥使司置，治所在大宁卫(今内蒙古宁城县西大明镇)。辖境相当今河北张北、滦平、承德以北，辽宁建昌、北票及内蒙古库伦旗以西，尚义、正镶白旗以东，西拉木伦河以南地区。永乐元年(1403)复改为大宁都指挥使司。

明洪武二十年(1387年)置大宁都司，治大宁卫(今内蒙古宁城县西大明城)，二十一年更名。辖境约今河北省长城以北，内蒙古自治区西拉木伦河以南地区。永乐元年(1403年)复名大宁都司，侨治保定府(今河北保定市)而故城废。