秦置，属东郡。治所在今山东阳谷县东北五十里阿城镇。三国魏属济北国。南朝宋属济北郡。大明元年(457)废。北魏复置。东魏移治今东阿县西南。唐属郓州。北宋开宝八年(975) 徙治南谷镇(今山东平阴县西南东阿镇南十二里旧县)。太平兴国二年(977)徙治利仁镇(今平阴县西南大吉城)。宣和元年(1119)属东平府。金天会十一年(1133)徙新桥镇(在今东阿县南旧城)。元属东平路。明属东平州，洪武六年(1373)移治故谷城(今平阴县西南东阿镇)。清雍正十三年(1735)改属泰安府。民国初属山东东临道。1925年属秦安道。1928年直属山东省。1949年迁今治(铜城镇)。