明宣德十年(1435)置，驻甘州卫(今甘肃张掖市)。统辖甘肃兵备、西宁兵备、庄浪兵备三道，陕西行都司之甘州左右十二卫、镇夷等三所城堡，赤斤蒙古等六卫，西番诸族，西海丙兔诸部贡市。清顺治五年(1648)移驻兰州(今兰州市)，康熙元年(1662)移驻凉州卫(今武威市)，五年还驻兰州，不久移驻巩昌府(治今陇西县)，十九年仍还驻兰州。乾隆十九年(1754)废。