西汉高帝七年(前200)由丞相萧何主持兴建，故址在今陕西西安市西北十三里长安故城西南隅。《三辅黄图》卷2：“未央宫周回二十八里，前殿东西五十丈，深十五丈，高三十五丈。”为朝见之处。新莽末被毁。东汉末董卓劫献帝至长安，复修未央宫。前赵刘曜、西魏都曾修葺。唐时，宫在禁苑中。唐末再次被毁。今仍保存前殿的台基，位于西安市西北马家寨附近。东西长200米，南北宽100多米，北端最高处为十余米。