西汉．司马迁撰《史记．廉颇蔺相如列传》载：战国时，赵国的大将军廉颇居功自傲，不甘居于“完璧归赵”被拜为上卿的蔺相如之下。他“宣言曰：‘我见相如，必辱之’。”蔺相如从赵国大局出发，忍让克制，终于感动了廉颇。蔺相如曾对舍人说：“‘……顾吾念之，强秦之所以不敢加兵于赵者，徒以吾两人在也。今两虎共斗，其势不俱生。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。’廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人，不知将军宽之至此也。’卒相与欢，为刎颈之交。”

荆是荆条，“负荆”意在请人笞挞，甘愿受到责罚。后以“负荆”，指称主动向人赔罪认错。

明．罗贯中《三国演义》第八回：“布曰：‘司徒（王允）少罪。布一时错见，来日自当负荆’。”