汉．刘向《说苑．建本》：“伯俞有过，其母笞之（注：笞，用竹板打），泣。其母曰：‘他日笞子，未尝泣；今泣，何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛；今母之力衰，不能使痛，是以泣也。’”

汉朝时，梁人韩伯俞性恭孝。一次母亲体罚他的过失，他觉得竹板打到身上并不疼痛，于是感到母亲气力衰竭，恐将不久于人世，便伤心地哭泣起来。旧以此用为爱母至孝的典故。

明．萧良有《龙文鞭影》卷一：“伯俞泣杖，墨翟悲丝。”

主谓 形容孝顺。语本汉·刘向《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何也?’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之力衰不能使痛，是以泣。’”元·关汉卿《陈母教子》3折：“你孝顺似那王祥卧冰，你恰似～。”△褒义。多用于孝顺方面。

【典源】《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之，泣。其母曰：‘他日笞子，未尝见泣，今泣何也?’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛。今母之力衰，不能使痛，是以泣也。’”

【今译】 汉代韩伯俞 (一作“瑜”) 有了过错，他母亲责打他，伯俞哭泣。他母亲问：“以前打你，没有见你哭过，今天为什么哭啊?”伯俞说：“以前我有了过失，您打我很痛。这次觉得母亲的力气衰退，打我不痛，因此哭泣。”

【释义】 后以此典称人有孝心。

【典形】 伯瑜泣杖、慈母笞。

【示例】

〔伯瑜泣杖〕 元·郑廷玉《看钱奴买冤家债主》：“您家里也出不的个伯瑜泣杖，谅您看钱奴也学不的窦十郎。”

〔慈母笞〕 三国·曹植《灵芝篇》：“伯瑜年七十，彩衣以娱亲。慈母笞不痛， 歔欷泪沾巾。”