万历癸酉冬，中山王世子尚永以继立请。故事，遣给事中一人、行人一人之其国封焉；有司者故他虑，乃往复勘核迁延。迄丙子秋，余以次当忝信使，大行则谢君副之。或惴余曰：『蹈海，至危机也。往航者，食不能捉匕。尔奈何独尝以无赀之驱耶！其去「知命」也者，诚远矣』。余曰：『否！否！夫人起家续食，则通塞分；出世驰年，则修短异。要之，命也有理焉；而以乘船危竦我，是黭死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆暑也。烈哉忠言，与全驱、保妻子者，盖异日谈矣。夫学者始居约时，气勃勃笼霄，好称引曩哲以高自标置；即古之尊行嵬伐卓荦轶绝者，似可伯仲之而不惭。乃如翕訿通荡、饕诐奊诟之夫，辄腐心切齿恨借尚方之剑，壹何伟也！兹幸离疏释蹻而仕已，大率值取争受赢、临务争就佚；有非常则蚓缩蛙跧不敢信寸趾争后，反益卮词诡故缘饰枝蔓以文其奸：是遵何德哉！盖由碌碌小己徒见利害重、见纲常轻耳。夫先圣「思义授命」之训章彻并丽典谟，学士大夫童而习之，无人我如此；而汉臣出师矢志之辞抗迈明劲，昭昭乎揭日月而行于世又如此。倘口其文乃行视之比于枘凿，则昔所标置之谓何！第亡论人臣致身之义，本植诸天性；而君恩隆右，即覆载何能名状。藉令得其当而捐糜以报万分一，尤理所不怵也。矧区区蹈海顾欲以难焉而避之，则顷所称争赢、争佚、争后者，祇自道耳，将君子之无所丑也，固若此乎』！

于是余与谢君遂以皇上颁制诏之日，熏沐陛辞，同拜文绮、酒饭之赐，乘传而往。凡居闽、居中山，总之四稔近已。其间跋涉之■〈难，喜代隹〉、风涛之戹，虽势或不无，然莫非臣子职分所宜任者，以彼其念尚弗可萌之于心。若复喋喋然恣险说以駴听闻，是犹未免矜孤勚于君父前曰：『今日我上也，无亦重有大咎矣』！则余讵敢哉！

使琉球，旧有录；纪胜图流、规舟秩则，较前录稍益增，兹不具述。余特着人臣奉使之役，在理当勇以赴之；且海上无甚险，以传信于后之忠义者云。

万历七年十一月，钦差户科左给事中临安萧崇业谨序。