安定王拓跋休，是皇兴二年(468)所加封的。他从小聪明机敏。在担任外都大官时，以善于判案而被人称誉。皇帝南征时，任大司马。孝文帝亲自带领各军出发时，遇到休正因为有三个盗贼偷盗六军物品，准备把他们斩首。皇帝下诏赦免了他们。休固执地说“：不斩他们怎么能使盗贼止息？”皇帝说“：王者的规矩，也时常有一些特别的恩泽，所以虽然违反了军法，也可以特别加以宽恕。”休这才遵从诏令。皇帝便对司徒冯诞说：“大司马严于执法，各军不能不格外谨慎。”于是六军肃然听令。定都洛阳时，休跟从皇帝到达邺城，孝文帝让休率领随从的文武官员到平城迎接家属，皇帝亲自在漳水之北为休饯行。太和十八年(494)，拓跋休患病卧床不起，皇帝亲往他的府第，流着泪询问病情，宫中使者送医送药的相望于路。从休去世到出殡，皇帝三次亲临看视。文帝到达拓跋休家门后，改穿衰服，白帽上加用首..。皇太子和百官们都跟从皇帝行了哀吊之礼，谥为“靖王”。下诏赠给假黄钺、加羽葆鼓吹，全部依照三老尉元的丧礼。皇帝亲自送出城郭，大哭而回。各王所受的恩礼都难以和他相比。宣武帝时，配祭于太庙。