征君姓朱氏，讳之瑜，字鲁璵，号舜水；明浙江绍兴府余姚县人。曾祖诏，诰赠荣禄大夫。祖孔孟，诰赠光禄大夫。考正，总督漕军门，诰赠光禄大夫、上柱国。妣金氏，前封安人，诰赠一品夫人。有三子焉，征君其季也；生于万历二十八年，颖悟夙成。九岁丧父，哀毁踰礼。
及长，受业吏部左侍郎朱永佑，精研「六经」，特通「毛诗」。少抱经济之志，有识期以公辅。擢自南京松江府儒学学生，举恩贡生，考官吴钟峦贡札称为「开国来第一」。天启以降，政理废弛，国是日非；故绝志于仕进，而有高蹈之风。崇祯末，蒙征辟不就。弘光元年又征，即授重职。其荐出于荆国公方国安，而大学士马士英当国，征君不欲累于奸党，故辞不受。台省交章，劾其偃蹇，不奉朝命；征君星夜逃于舟山。时清兵渡江，天下靡然；薙发变服，征君恶之。乃浮于海，直来我邦；转抵交趾，复还舟山。监国鲁王驻跸舟山，文武诸臣交荐之；豫料其败，上疏固辞。凡蒙征辟，始自崇祯，前后十二，皆力辞焉。
监国九年，鲁王特敕征之，征君适在交趾，奉敕歔欷，欲往赴之。会安南国王檄取流寓识字之人，官差应以征君。国王召见，逼而使拜，征君长揖不拜。君臣大怒，将杀之。征君毫无沮丧，辨折弥厉；久而感其义烈，反相敬重。既而欲还舟山，谢恩陈情。闻其已陷，进退失据。于是熟察时势已去，不可复振，决意税驾。因往长崎，实我万治之二年也。流落海外几十五年，数至我邦，漂泊交趾、暹罗之间，艰苦万状。往而复返，盖志有为而事竟无成也。
其在长崎，贫不能支，门人安东守约折俸之半而养之。宽文五年，我水户侯梅里公闻其学植德望，厚礼而聘，征君慨然赴焉；待以宾师礼，遇甚隆。每引见谈论，依经守义，启沃备至。教授学者，亹亹不倦。虽老而疾，手不释卷。
天和二年四月十七日，卒于江户驹笼之第，享年八十有三，葬于常陆久慈郡大田乡瑞龙山下。梅里公谥曰「文恭先生」，彰其德也；亲题其墓曰「明征君」，成其志也。其在乡里，子男二人：大成、大咸；妻叶氏所出。女高，继室陈氏所出。皆先殁。
征君严毅刚直，动必以礼。学务适用，博而能约；为文典雅庄重，笔翰如流。平居不妄言笑，惟以邦雠未复为憾；切齿流涕，至老不衰。明室衣冠，始终如一。鲁王敕书，奉持随身，未尝示人；殁后始出，今犹见在。凡古今礼仪大典，皆能讲究，致其精详。至于宫室器用之制、农圃播殖之业，靡不通晓。如其遗文，则有集存焉。