公讳基，字伯温，世为处州青田人。年十四，入郡庠，从师受《春秋经》，人未尝见其执经读诵，而默识无遗。习举业，为文有奇气；决疑义，皆出人意表。凡天文、兵法诸书，过目洞识其要。讲理性于复初郑先生，闻濂洛心法，即得其旨归，先生大器之，乃谓公父曰：“吾将以天道无报于善人，此子必高公之门矣”。
后应进士举，授江西高安县丞。揭文安公曼硕见公，谓人曰：“此魏征之流，而英特过之，将来济时器也”。公在燕京时，间阅书肆有天文书一帙，因阅之，翊日，即背诵如流。其人大惊，欲以书授公，公曰：“已在吾胸中矣，无事于书也”。之官，以廉节著名。发奸擿伏，不避强御。为政严而有惠爱，小民自以为得慈父，而豪右数欲陷之。时上下咸知其廉平，卒莫能害也。新昌州有人命狱，府委公覆检，案核得其故杀状，初检官得罢职罪，其家众倚蒙古根脚㈠，欲害公以复仇。江西行省大臣素知公，遂辟为职官掾史，以谠直闻。后与幕官议事不合，遂投劾去。隐居力学，至是而道益明。后为江浙儒学副提举，为行省考试官，顷之，建言监察御史失职事，为台宪所沮，遂移文决去。
尝游西湖，有异云起西北，光映湖水中。时鲁道原、宇文公谅诸同游者，皆以为庆云，将分韵赋诗，公独纵饮不顾，乃大言曰：“此天子气也，应在金陵，十年后，有王者起其下，我当辅之”。时杭城犹全盛，诸老大骇，以为狂，且曰：“欲累我族灭乎”，悉去之。公独呼门人沈与京置酒亭上，放歌极醉而罢。时无能知者，惟西蜀赵天泽知公才器，以为诸葛孔明之流。
方谷珍反海上，省宪复举公为浙东元帅府都事，公即与元帅纳邻哈剌谋筑庆元等城，贼不敢犯。及帖里帖木耳左丞招谕方寇，复辟公为行省都事，议收复。公建议招捕，以为方氏首乱，掠平民，杀官吏，是兄弟宜捕而斩之；余党胁从诖误，宜从招安议。方氏兄弟闻之惧，请重赂公，公悉却不受，执前议益坚。帖里帖木耳左丞使其兄省都镇抚以公所议请于朝，方氏乃悉其贿，使人浮海至燕京。省院台俱纳之，准招安，授谷珍以官，乃驳公所议，以为伤朝廷好生之仁，且擅作威福，罢帖里帖木耳左丞辈，羁管公于绍兴。是后方氏遂横，莫能制，山穴皆从乱如归。
公在绍兴，放浪山水，以诗文自娱。时与好事者游云门诸山，皆有记。行省复以都事起公，招安山寇吴成七等，使自募义兵。贼拒命不服者，辄擒诛之，略定其地。复以为行枢密院经历，与行院判石末宜孙守处州，安集本郡。后授行省郎中。经略使李谷凤巡抚江南诸道，采守臣功绩奏于朝。时执政者皆右方氏，遂置公军功不录。乃弃官归田里。时义从者俱畏方氏残虐，遂从公居青田山中，乃着《郁离子》。
客或说公曰：“今天下扰扰，以公才略，据栝苍，并金华，明越可折简而定，方氏将浮海避公矣。因画江守之，此勾践之业也。舍此不为，欲悠悠安之乎”。公笑曰：“吾平生忿方谷珍、张士诚辈所为，今用子计，与彼何殊耶？且天命将有归，子姑待之”。会上下金华，定栝苍，公乃大置酒，指干象谓所亲曰：“此天命也，岂人力能之耶”。客闻之，遂亡去。
公决计趋金陵，众疑未决。母夫人富氏曰：“自古衰乱之世，不辅真主，讵能获万全计哉”。众乃定。或请以兵从，公曰：“天下之事在吾与所辅者尔，奚以众为”。乃悉以众付其弟升，俾家人叶性、朱佑等参掌之。且曰：“善守境土，毋为方氏所得也，勿忧我”。适总制官孙炎以上命遣使来聘公，遂由间道诣金陵。陈时务一十八款，上从之。
会陈氏入寇，献计者或谋以城降；或以钟山有王气，欲奔据之；或欲决死一战，不胜而走未晚也。公独张目不言。上召公入内，公奋曰：“先斩主降议及奔钟山者，乃可破贼尔”。上曰：“先生计将安出”，公曰：“如臣之计，莫若倾府库、开至诚以固士心。且天道后举者胜。宜伏兵，伺隙击之。取威制敌，以成王业者，在此时也”。上遂用公策，乘东风，发伏击之，斩获凡若干万。上以克敌之赏赏公，公悉辞不受。
中书省设御座，将奉小明王以正月朔旦行庆贺礼，公大怒，骂曰：“彼牧竖尔，奉之何为”。遂不拜。适上召公，公遂陈天命所在。上大感悟，乃定征伐之计。遂攻皖城，自昏达旦不拔。公以为宜径拔江州，上遂悉军西上。陈氏率其属走湖广，江州平。
上使都督冯胜将兵攻某城，命公授方略。公书纸授之，使夜半出兵。云至某所，见某方青云起，即伏兵；顷有黑云起者，是贼伏也，慎勿妄动；日中后黑云渐薄，回与青云接者，此贼归也，即衔枚蹑其后击之，可尽擒也。众初莫肯信，至夜半，诣所指地，果有云起如公言，众以为神，莫敢违，竟拔城擒贼而还。王汉一以饶、信降，上命公抚之。陈氏洪都守将胡均美使其子约降，请禁止若干事。上初有难色，公自后踢所坐胡床，上意悟，许之，均美遂以城降。
初，公闻母富氏丧，悲恸，欲即归。上以书慰留之，期以成功。公不得已，遂从征伐。至是辞归，上遣礼官伴送，累使吊祭，恩礼甚厚。时苗军反金华、栝苍，杀守将胡大海、耿某、孙炎等，衢州或谋翻城应之，守将夏毅惧，无所措。会公至，即迎入城，一夕定之。公即发书金、处属县，谕以固守所部。遂同邵平章诸军克复处城，擒苗帅贺某、李某，处州平。公至家，营葬事，时语所亲以上必当有天下之状，于是乡里及邻附郡县翕然心服。方氏虽据温、台、明三郡，其士大夫皆仰公如景星庆云，其小民亦未尝不怀公之旧德也。方氏素畏公名，时遣人致书奉礼。公不敢受，使人白于上。上因令公与通问，公因宣国家威德，方氏遂纳土入贡。上时使人以书访军国事，公即条答，悉合机宜。
某年月日，公赴京，道经建德，今严州也，适张氏入寇。时曹国公守建德，欲奋击之，公乃使勿击，曰：“不出三日，贼当自走，追而击之，此成擒也”。比三日黎明，公登城望之，曰贼走矣。众见其壁垒旗帜皆如故，且闻严鼓声，疑莫敢轻动。公趣使疾进兵，至则皆空垒；击鼓者，乃所掠老弱耳。遂穷追贼，迸走至东阳，悉擒之以还。公遂至京。
时陈友谅据湖广，张士诚据浙西，皆未下。众以为苏、湖地肥饶，欲先取之，公曰：“张士诚自守虏耳；陈友谅居上流，且名号不正，宜先伐之。陈氏既灭，取张氏如囊中物耳”。会陈氏复攻洪都，上遂伐陈氏，因大战于彭蠡湖，胜负未决。公密言于上，移军湖口，期以金木相犯日决胜，上皆从之，陈氏遂平。上还京，定计取张士诚，因定中原，拓土西北，公密谋居多。上或时至公所，屏人语，移时乃去，虽至亲密，莫知其由。
以公为太史令。一日公见日中有黑子，奏曰：“东南当失一大将”。时参军胡琛伐福建，果败没。他日公见上，上方欲刑人，公曰：“何为”？上语公以所梦，公曰：“是众字头上有血，以土傅之，得土得众之象，应在得梦时三日，当有报至”。上遂留所欲刑之人以待之。三日后，海宁以城降，果如公言。捷至，上大喜，悉以所留人俾公纵之。某年月日，荧惑守心，群臣皆震惧，公密奏上，宜罪己以回天意。次日，上临朝，即以公语谕群臣，众心始安。后大旱，上命公谂滞狱，凡平反出若干人，天应时雨，上大喜。公因奏请宜立法定制，上从之。
张士诚平后，张昶欲乱政，乃使人上书，称颂功德，劝上宜及时为娱乐。上以示公，公曰：“是欲为赵高也”。上颔之。昶色动，知公得其情也，乃使齐翼岩等伺察公阴事，欲陷之。未及发而昶先事受诛。及司天台灾，翼岩因为书言之于上，其事多公平日密闻于上、或上使为之者，翼岩未之知也。书奏，上切责翼岩，斩之。遂治党与，尽得其与昶通谋状。上适以事责丞相李善长，宪使凌悦因弹之。公为上言：“李公旧勋，且能辑和诸将”。上曰：“是数欲害汝，汝乃为之地耶，汝之忠勋，足以任此”。公叩头曰：“是如易柱，必须得大木然后可；若束小木为之，将速颠覆。以天下之广，宜求大才胜彼者，如臣驽钝，尤不可尔”。上怒遂解。
洪武元年正月，上登大宝于南郊，公密奏立军卫法，外人无知者。拜御史台中丞。适中丞章公溢奏定处州七县税粮比宋制，亩悉加五合，上特命青田县粮止作五合起科，余准所拟。且曰：“使刘伯温乡里子孙世世为美谈也”。或言有杀运三十年，公慨然曰：“使我任其责者，扫除弊俗，一二年后，宽政可复也”。上幸凤阳，使公居守。公志在澄清天下，乃言于上曰：“宋元以来，宽纵日久。当使纪纲振肃，而后惠政可施也”。乃命宪司纠察诸道，弹劾无所避。公案劾中书省都事李彬侮法等事，罪当死。丞相李善长素爱彬，乃请缓其事。公不听，遣官赍奏诣行在。上从公议，处彬死刑。公承旨，即斩之，由是与李公大忤。比上回京，李公诉之，公乃求退。
上命归乡里，公奏曰：“凤阳虽帝乡，然非置都之地。王保保虽可取，然未易轻也。愿圣明留意焉”。遂辞归。后定西失利，王保保竟走沙漠。上手诏叙公勋伐，且召公赴京师，同盟勋册。公至京师，上赉赐甚厚，追赠公祖、父爵皆永嘉郡公。累欲进公爵，公曰：“陛下乃天授，臣何敢贪天之功，圣恩深厚，荣显先人足矣”。遂固辞不敢当。上知其至诚，不强也。
上欲相杨宪，公与宪素厚，以为不可。上怪之，公曰：“宪有相才，无相器。夫宰相者，持心如水，以义理为权衡而己无与焉者也。今宪不然，能无败乎”。上曰：“汪广洋何如”，公曰：“此褊浅，观其人可知”，曰：“胡惟庸何如”，公曰：“此小犊，将偾辕而破犁矣”。上曰：“吾之相无逾于先生”，公曰：“臣非不自知，但臣疾恶大深，又不耐繁剧，为之且孤大恩。天下何患无才？愿明主悉心求之。如目前诸人，臣诚未见其可也”。
三年七月，授弘文馆学士。十一月，进封诚意伯。四年正月，赐归老乡里。二月，至家，遣长子琏捧表，诣阙谢恩。某年某月，复遣琏进《贺平西蜀表颂》，上仍以文答之。八月，上使克期以手书问天象事，公悉条答。其大意以为霜雪之后，必有阳春。今国威已立，自宜少济以宽。书奏，上悉以付史馆。其书稿并已前奏请诸稿，公皆焚之，莫能得其详也。
初公言于上，瓯栝间有隙地，曰谈洋，及抵福建界，曰三魁，元末顽民负贩私盐，因挟方寇以致乱，累年民受其害，遗俗犹未革，宜设巡检司守之。上从之。及设司，顽民以其地系私产，且属温州界，抗拒不服。适茗洋逃军周广三反，温、处旧吏持府县事，匿不以闻。公令长子琏赴京奏其事，径诣上前，而不先白中书省。时胡惟庸为左丞，掌省事，因挟旧忿，欲构陷公，乃使刑部尚书吴云訹老吏讦公。乃谋以公欲求谈洋为墓地，民弗与，则建立司之策，以逐其家，庶几可动上听，遂为成案以奏。赖上素知公，置不问。省部又欲逮公长子狱，上时已敕琏归，及奏，上曰：“既归矣，免之”。公入朝，惟引咎自责而已。
先是，杨宪败。后汪广洋为丞相，未几而贬广东。乃相惟庸，公乃大戚。尝谓人曰：“使吾言不验，苍生之福也；言而验者，其如苍生何”。遂忧愤而旧疾愈增。洪武八年正月，胡丞相以医来视疾，饮其药二服，有物积腹中，如卷石。公遂白于上，上亦未之省也。自是疾遂笃。三月，上以公久不出，遣使问之，知其不能起也，特御制为文一通，遣使驰驿送公还乡里。居家一月而薨。
公生于至大辛亥六月十五日，薨于洪武乙卯四月十六日，享年六十五岁。公之子琏、仲璟，以是年六月某日葬公于其乡夏山之原，礼也。遗文《郁离子》十卷、《覆瓿集》二十四卷、《写情集》四卷，长子琏又集所遗文稿五卷，名曰《犁眉公集》。娶富氏，封永嘉郡夫人。继室陈氏、章氏。子男二人：长琏，由考功监丞任江西参政，卒于官；次仲璟。皆陈氏出也。女二人：长适吴彪，次适沈安。皆章氏出也。孙男三人：廌、虒、貊。孙女三人，幼未适也。
公未薨前数日，乃以天文书授琏，使伺服阕进，且戒之曰：“勿令后人习也”。复命次子仲璟曰：“胡惟庸必败。我欲奉遗表，无益也。日后上必思我，待有问，当密为我奏”。其略以为修德省刑，祈天永命，且为政宽猛如循环耳，诸形胜要害之地，宜与京师声势连络，幸圣主留意。
公生平刚毅，慷慨有大节。每论天下安危，则义形于色。然与人交游，开心见诚，坦然无间阻。至于义所不直，无少假借，虽亲之者以此，而忌之者亦以此。惟上察其至诚，任以心膂。公亦以为不世之遇，知无不言，每遇急难，勇气奋发，计画立就，外人莫能测其机。累赞上成大功。上尝临朝称之，公辄逡巡不敢当。家居惟饮酒奕棋，未尝自言其功。每天象有大变，则累日不乐。凡公以天下苍生休戚为忧喜者，即此可知矣。上天威严重，惟公抗言直议，不以利害怵其中，上亦甚礼公，常称为老先生而不名，又曰：“吾子房也”。廷臣或有过失得谴者，公密为救解而免。其人或知而诣公谢者，则拒不纳；其人不知，亦未尝为人言也。其居乡里，守礼义，尚节俭，多阴德，不以富贵骄人。公初与同郡叶公景渊、胡公仲渊、章公三益、金华宋公景濂同出处，有通家之好。至于居官任政，则各行其志，俱以功名显于世，而公与宋公又以文章为当代首称云。
伯生辱在同郡，预诸生列，与公子琏、仲璟相知最深。今公薨而琏没，仲璟与琏之子廌请录公遗事，因辑平昔所闻大略为行状。至于皇上知人之明，倚注之重，公之遭遇感激，以天下公议辅人主者，观纶绋之文，考成效之绩可见矣，其筹策帷幄有不能尽详者，亦不敢强质也。
㈠根脚，底细，出身也。《哨遍高祖还乡》：“你须身姓刘，你妻须姓吕，把你两家儿根脚从头数”。