一卷。汉刘熙(详见《孟子刘注》)撰，叶德辉编辑。《隋书·经籍志》载刘熙注《孟子》七卷，《唐书·艺文志》同。李善注《文选》，裴駰集解《史记》，颜师古注《汉书》皆引刘注。至宋陈振孙《直斋书录解题》才不著录，则其亡佚，当在五季之乱。清周广业、马国翰、宋翔凤均有辑本。德辉以为梁顾野王《玉篇》、唐马总的《意林》、及释慧琳《一切经音义》所引的刘注，三家辑本均未采录。《文选注》、《史记集解》、《汉书注》所引的刘注为三家漏载的，并为搜讨，辑成此书。又因刘熙于《后汉书》中无传，其事迹略见于《三国志》韦曜、程秉、薛综、许慈等传，知其为当时大儒，故辑其佚注，并为事迹考一篇。附于卷首。该书有《观古堂丛书》本。