武王问太公曰：“步兵与车骑战奈何?”

    太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵、险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”

    武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何?”

    太公曰：“令我士卒为行马、木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵。望敌车骑将来。均置蒺藜，掘地匝后，广深五尺，名曰‘命笼’。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯。材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解。”

    武王曰：“善战!”