武王问太公曰:“引兵深入诸侯之地,遇深溪大谷险阻之水。吾三军未得毕济,而天暴雨,流水大至,后不得属于前。无有舟梁之备,又无水草之资。吾欲毕济,使三军不稽留,为之奈何?”
太公曰:“凡帅师将众,虑不先设,器械不备。教不素信,士卒不习,若此,不可以为王者之兵也。
“凡三军有大事,莫不习用器械。攻城围邑,则有轒輼、临冲;视城中,则有云梯、飞楼;三军行止,则有武冲大橹,前后拒守,绝道遮街,则有材士强弩,冲其两旁;设营垒,则有天罗、武落、行马、疾藜。
“昼则登云梯远望,立五色旌旗;夜则设云火万炬,击雷鼓,振鼙铎,吹鸣笳。越沟堑,则有飞桥、转头、辘轳、济大小,则有天潢、飞江;逆波上流,则有浮海、绝江。三军用备,主将何忧?”