四卷。旧题唐玄宗(见《御注道德真经》)御制。唐玄宗李隆基曾撰有《御注道德真经》，又有《御制道德真经疏》，似乎不该有此书，史志也都没有著录。此书卷前有《道德真经疏外传》，开列“见行注者”六十余家，其最后一家为“玄宗皇帝所注《道德经》二卷，讲疏六卷。”这里注疏卷数之和与《新唐书》著录《御制道德真经疏》八卷之数相同。而与此篇不符。又据《外传》所述：“今于御注疏内余事略录于后”，知此篇作于玄宗之后。疏内常用《庄子·马蹄》等篇文、孔子释解易卦语及《春秋》典故释解经文，与十卷本有所借鉴而又不同。后世学者对此书真伪多有探讨，但无定论。一般认为此书非唐玄宗本人所作。《续四库全书提要》认为是唐代诸臣或后人所为，此说颇有见地。近代学者认为此书虽未必出于李隆基之手，但也多有可取之处，实为研究《道德经》的重要古籍。现存明《道藏》本。