三卷。宋王惟一(987－1067)撰。王惟一，又名王维德，北宋著名针灸学家，曾任太医局翰林医官、尚药奉御等职。天圣元年(1023)，王惟一奉命考证明堂经络之会，铸铜人式，又纂集旧闻，订正讹谬，撰写《铜人腧穴针灸图》。此书成于天圣四年(1026)，于次年颁行，又名《新铸铜人腧穴针灸图经》，简称《铜人经》或《铜人》，后经金人闲邪瞆叟于大定二十六年(1186)补入《针灸避忌太一之图》，改名《新刊补注铜人俞穴针灸图经》(五卷)。原书久佚，《四库全书》以为《铜人针灸经》即由此书旧本改辑而成。天圣五年(1027)王惟一还奉诏主持铸造铜人两具，脏腑可以分合，体表刻明穴位，作针灸教学和考试之用。王惟一对经穴详审，研究颇深。此书卷上较详细讲述了十四经循行路线及四大经络俞穴图等，卷中则主要讲述俞穴位置、刺法、主治及禁忌等，卷下论述俞穴作用。书中附有各种图多幅，详明实用。有明金陵三多斋刻本，清康熙三年(1664)刻本，1956年人民卫生出版社铅印本。另有清宣统元年(1909)贵池刘世珩影《金大定平水新刊补注铜人俞穴针灸图经》五卷本，1955年人民卫生出版社铅印本，1980年江苏广陵古籍刻印社本。