气功学著作。明·伍守阳撰并注，堂弟伍守虚同注。书不分卷，成书于明天启壬戌(1622)年，至崇祯十二年(1639)增注，遂有六万言。全书从总论《道原浅说篇》冠首，下述直论九章，即：《先天后天两直》、《药物直论》、《鼎器直论》、《火候经》、《炼已直论》、《筑基直论》、《炼药直论》、《伏气直论》、《胎息直论》等。由于本书对内丹术作了全面论述，对气功实践有普遍指导意义，故被后世尊之为丹经中之上乘典籍。