西周王朝驻屯在镐京(今陕西长安县沣水以东)附近地区的军队。《诗经·大雅·常武》有“太师皇父，整我六师”句，西周青铜器《小克鼎》、《禹鼎》等铭文有“西六自”，自即师字。关于周代军队西六师和成周八师(参见“成周八师”)的性质，学术界有不同看法，或指为周天子的禁卫军，或以为与后代屯田军性质相类，亦有人认为它是“一种军队编制与乡邑编制相结合的组织”。从西周中期的《盠尊》铭文谈到六师与八师中设有司徒、司马、司空等官职来看，后一种说法较为符合实际。西六师军队的数量， 文献缺载，或据《周礼·地官·小司徒》，认为周代一师为二千五百人，则西六师当有一万五千人。后世军队沿用师的名义，人数多少不一。