武则天专政以后，大废李唐宗室，引起了诸王的恐惧和愤怒，因之多有匡复之志。垂拱四年(公元688年)八月，博州刺史琅邪王李冲于博州(今山东聊城)募兵起事，并联络韩、霍、鲁、越及贝州刺史纪王李慎，欲起兵共取洛阳。武则天派丘神勣率兵前往镇压。武水(今山东聊城和莘县之间)一战，李冲败走， 返博州，为守门者所杀，起事七日而败。越王李贞闻子李冲已起事博州，亦举兵于豫州(今河南汝阳)，攻陷上蔡(今河南上蔡)， 兵五千，分为五营。武则天派麹崇裕、岑长倩，将兵十万讨之，至豫州城东四十里。李贞派少子李规及裴守德抗抵，兵溃而归。李贞、李规、裴守德皆自杀。豫州平。越王李贞举事二十天而败。