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隋末山东义军首领徐园朗于唐初建立的政权。大业十三年(公元617年),徐园朗据兖州(今山东兖州)起义,拥众二万余,依附李密。李密败,又归王世充(一说窦建德)。后降唐,任兖州总管。武德四年(公元621年)八月,起兵响应刘黑闼反唐,自称鲁王。刘黑闼封之为大行台元帅。占据今河南、山东之间广大地区。唐朝先后派李世民、李神通、任瑰、李世勣等率军进讨。刘黑闼败后,徐园朗势孤穷蹙,频战不利。武德六年二月,终弃曹州(今山东荷泽南)夜遁,途中被杀。鲁亡。