由于太阳、月亮和行星对地球赤道突出部分的摄引，使地球自转轴的方向不断发生微小的变化，这也就使冬至点在恒星间的位置逐年西移，每年的移动值就叫岁差。汉代的刘歆、刘洪虽然注意到这一现象，但并没有意识到这一变化对历法的影响。东晋时，虞喜首先提出了岁差的概念，并开始探索岁差的规律，虞喜认为，太阳周年视运动一周天，并非就是冬至一周岁，他根据历史记录进行推演计算，提出了每五十年向西移动一度的岁差值。它虽与现今得出的约77.5年差一度的岁差值稍大，但作为我国历史上第一次探索岁差的规律，虞喜的贡献是值得赞扬的。这是我国天文历法史上的重大发现和创新。