原指一定职位的文臣武将成立府署，自选僚属。汉初，惟三公可以开府。汉末，大将军、将军亦有开府者。魏晋以来，得以开府者渐多，因用开府仪同三司之名，以示区别。唐宋以开府仪同三司为文散官第一阶，金为文散官上，元同，明废。又，西魏宇文泰创立府兵制时，开府成为府兵的一级组织，开府将军成为府兵的军事长官。隋代，府兵确立了卫府制，开府及开府将军之称号被废止。