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羌人是我国古老的民族之一。汉朝时,以种落为单位,逐水草而居,主要分布于今西北地区。时而臣服于汉,时而与匈奴联兵攻劫汉朝边郡。陇西上邽(今甘肃天水西南)人赵充国善骑射,通兵法,熟悉匈奴与羌人情况,汉宣帝神爵元年(公元前61年),赵充国以七十六岁高龄奉命平定羌乱。他亲驰金城(今甘肃兰州西北),审时度势,将军事打击与政治瓦解结合起来,惩治首恶先零羌,抚慰胁从。并留军屯田湟中(今青海湟水两岸),以待羌人之敝,相机进攻。后汉宣帝又派军出击,羌人归服甚多。神爵二年,赵充国胜利回师。