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张良使刺客在博浪沙行刺秦始皇的事件。张良原是韩国贵族,其父、祖五世相韩。秦灭韩,张良以其全部家产求刺客,为韩报仇。秦始皇于二十九年(公元前218年)出游,行至阳武博浪沙(今河南原阳),张良使勇士携重一百二十斤之铁椎,刺秦始皇,误中副车。秦始皇大怒,下令在全国大搜十天。张良改姓换名,藏匿于下邳(今江苏睢宁西北)。陈胜起义后,张良聚众响应,后归刘邦。