战国中期魏惠王与齐威王会见于徐州(今山东滕县东南)，互相承认为王。经过齐魏之间桂陵之战和马陵之战，魏国遭到两次大败，元气大伤之后，东方受到齐国的威胁，西方又受到秦国的压力，魏惠王乃接受相国惠施的建议，于周显王三十五年(公元前334年)亲自到齐国的徐州会见齐威王，互尊为王，承认齐、魏的对等地位，共分霸业，以缓和其矛盾。