战国时，吴起任楚悼王令尹时所进行的政治改革。这次变法强调明法审令。针对当时楚国大臣权势威重、封君太多的弊端，裁减百官俸禄，减少不急需的闲冗官员; “废公族疏远者”，使封君的子孙三世而收其爵位俸禄，并强迫旧贵族迁往充实广虚之地; “要在强兵”，斥退四处游说的纵横家。吴起变法促进了楚国的强盛。于是南方平定百越;北方兼并陈、蔡，打退三晋之兵;西方讨伐秦国。楚悼王死后，吴起被旧贵族杀害， 变法失败。