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晋葛洪《神仙传·沈羲》载,沈羲学道于蜀中,能消灾治病,救济百姓。黄老遣仙官乘白鹿车、青龙车、白虎车迎接沈羲升天,拜羲为碧落侍郎。后因以“青龙白虎车”用为得道成仙之典。李白《早望海霞边》:“举手何所待,青龙白虎车。”