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《庄子·徐无鬼》载,黄帝出访具茨之山的大魄,走到襄城之野迷路。向一牧马童子问路,童子不但知道具茨之山和大魄,而且还答复了黄帝提出的治天下的问题。黄帝再拜稽首,称天师而退。后因以“前马圣”借指帝王之师。张说《赠赵公》:“迹参前马圣,名缀鬻熊师。”