秦汉之际薛(今山东滕县东南)人。秦时为博士，后逃归。秦末农民起义，初投依项梁，后降刘邦，任博士，号稷嗣君。汉朝建立后，他采古礼和秦代礼仪制度，同诸儒生共定朝仪。被任为奉常。前198年，升太子太傅。高祖拟变易太子，他谏止。惠帝即位，徙为奉常。(，参见《史记》)
【介绍】：
西汉鲁国薛人。秦末，为博士。从项梁、项羽。后归刘邦，任博士，号稷嗣君。刘邦称帝，通说帝征鲁诸生与弟子共立朝仪。高祖七年，长乐宫成，诸侯群臣朝贺如仪，莫不震恐肃敬。拜太常。高祖九年，徙太子太傅，谏止刘邦易太子。惠帝即位，复为奉常，定宗庙仪法。
