【生卒】：553－615?

    字世英，河东汾阴(今山西万荣西南)人。世居关中。北周时有军功，为帅都督。隋初位仪同三司。炀帝时，率军攻伊吾，伊吾降，筑城留戍还。治军严整，攻克之处，秋毫无犯。隋军攻高丽，为涿郡留守。率精兵至河间攻窦建德，建德以数百骑破其军。还涿郡，惭忿发病，卒。子万彻、万钧等后俱为名将。(，参见《北史》)

【生卒】：554—617

【介绍】：

    隋河东汾阴人，字世英。少有将才，年十七从北周武帝平齐，以功拜都督。入隋，屡有战功。炀帝即位，从征吐谷浑，进位通议大夫。性廉谨，行军破敌所过处，约束军吏秋毫无犯，超迁右翊卫将军。大业十年，领涿郡留守。十三年，李密逼东都，奉诏击之，道出河间，为窦建德所袭。大败，惭恚发病卒。