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一作公叔痤。魏武侯与魏惠王时，连续任魏相。前362年，率军战胜韩、赵联军于浍水北岸，擒赵将乐祚。惠王赏田一百万亩，他辞谢不受，认为战争获胜是原来吴起治军有方和部下巴宁、爨襄之力。惠王於是赏此两人各田十万亩，吴起后裔田二十万亩，并加赏他田四十万，共一百四十万亩。同年与秦军战于少梁，被秦军击败俘虏。后释归，病笃临死前曾推荐其家臣公孙鞅(后称商鞅)于魏惠王，王不用，鞅入秦。(，，参见《战国策》)
