官名。西汉武帝初置，为北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领长水宣曲胡骑，屯戍京师，兼任征伐。东汉建武七年(31)省，十五年复置，为北军五校尉之一，秩比二千石，隶北军中候。掌宿卫禁兵，下设司马、胡骑司马各一员。旧有胡骑校尉，亦省并长水。时五校尉所掌北军五营为京师主要禁军，故地位亲要，官显职闲，府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以宗室外戚近臣充任。三国沿置。魏、晋四品，隶中领军(领军将军)，迄东晋初犹领宿卫兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻，后罢其营兵，旋省其官。十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中领军(领军将军)，用以安置勋旧武臣。宋四品，梁七班，陈六品、千石。北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣散官，定员二十人。太和十七年(493)定为从三品中，二十三年改五品。北齐置十员，隶领军府所辖右卫府，从四品。