四卷。明区大任(生卒不详)撰。区大任，字祯伯，顺德(今广东省顺德县)人。明嘉靖壬戌(1562年)以岁贡除江都训导，累至南京户部郎中。《百越先贤志》记百越先贤人物，“百越”统指东越、南越、闽越、瓯越、西越、骆越等战国后期为楚所败后的越国诸子散居之地，约在东南沿海一带，区大任家居南越，搜集东汉以前“百越”先贤人物一百二十人(包括勾践旧疆会稽)，各为之传，曰《百越先贤志》。该书体例严谨，所记多本史传而参修，每传后必注所据之史传，标明出处，因而较杂书、笔记及其他野史更为可信。黄佐作《广东新志》有关汉以前的人物小传多采此书，但过于拘泥史传，不采杂书，难免遗漏。据《四库全书总目》，该书有两淮盐政采进本。