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西汉匈奴内乱时并立的五个单于,即呼韩邪、屠耆、呼揭、车犁、乌藉。汉宣帝神爵四年(前58),匈奴内乱,乌禅幕及左地贵人共立稽侯㹪为呼韩邪单于,发兵击败握衍朐鞮单于,握衍朐鞮自杀。左大且渠都隆奇与右贤王又立日逐王薄胥堂为屠耆单于,击败呼韩邪。屠耆单于信谗妄杀,诸部叛离。汉宣帝五凤元年(前57),呼揭王自立为呼揭单于,右奥鞬王自立为车犁单于,乌藉都尉自立为乌藉单于。凡五单于,史称“五单于争立”。