相传少昊时以鸟为官名，五鸠是以五种鸠鸟为官名，取其安民、治民之意。祝鸠为司徒，鴡鸠为司马，鸤鸠为司空，爽鸠为司寇，鹘鸠为司事(《左传·昭公十七年》及杜预注)。