东汉平原(治今山东平原南)隰阴人，字公矩。善天文、阴阳之术。桓帝延熹九年(166)，上疏陈阴阳灾异，请除酷刑，远宦官;又献《太平清领书》，均不被采纳。灵帝即位，征为博士，不就。卒于家。