唐蒲州汾阴(今山西万荣西南)人。薛收子。少孤，好学擅文辞。太宗令娶李元吉女和静县主为妻。贞观中，授太子舍人，预撰《晋书》。高宗即位，迁给事中，数上书陈时事得失。转中书舍人，擢黄门侍郎，好引荐寒士。坐与上官仪善，流巂州。上元初，赦还。三年(676)，拜中书侍郎，同中书门下三品。永隆二年(681)，进中书令。及政出武后，佯哑避祸，致仕卒。有集三十卷，已佚。《全唐文》存文四篇，《全唐诗》存诗一首。