官名。北魏、北齐、北周时每于兵兴之际，或其后向兵兴之地派遣慰劳大使或吊慰大使，以慰劳、安抚、处理善后。见于史传者有东道慰劳大使，西南道慰劳大使，关右慰劳大使，关右慰劳十二州大使，关西慰劳大使，广、洛、北荆、扬、雍、襄六州慰劳大使，河南慰劳大使，慰劳山东大使，东北道吊慰大使等;其余如北周之安集河北，安抚山东，抚慰山东、河北等，亦皆慰劳大使，而兼巡省之职。凡大使皆非常设官，临时遣他官任之。