官署名。五代后周始置，掌殿前诸班禁军，设都点检、副都点检、都指挥使。因其军精强，与侍卫司为禁军重要统领机构。宋代沿置，掌殿前诸班直及步骑诸指挥之名籍，总统制、训练、番卫、戍守、迁补、赏罚之政令。有都点检、副都点检之名。后不复置，而以都指挥使、副都指挥使、都虞候各一员为统兵官;与侍卫马军司、侍卫步军司为禁军三衙。南宋唯掌诸班直及殿前司诸军，置主管殿前司公事，都指挥使、副都指挥使、都虞候亦为重要将领之虚衔。西夏亦置，西夏语音“北与啰”。属次等司，为亲兵统帅机构，以殿前太尉为长官，又有殿前步军太尉等属。