古代刑法制度。帝王为臣民谏议或冤情可直接上达，在朝堂外悬鼓，准许臣民击鼓上闻。《晋书·武帝纪》：“西平人麴路伐登闻鼓。”唐柳宗元《先侍御史府君神道表》：“有击登闻鼓以闻于上，上命先君总三司以听理，至则平反之。”宋、辽、金设*登闻鼓院，受理吏民申告冤情。明洪武元年(1368)仿前制置鼓于午门外，后又移至长安右门外，每日例由六科给事中及锦衣卫官轮值，收纳诉状上报。明制规定，非大冤及要案不得击鼓，凡击鼓即引奏，有敢于阻拦或上奏不实者则治罪。清代之鼓为登闻鼓厅所设，初设于都察院，顺治中移置长安右门外。以科道官轮司，后改隶通政使司。