官名。西汉元朔五年(前124)置，以李沮任之，统兵伐匈奴。两汉为杂号将军，省置无常。三国魏末，司马昭受封晋王后，置以掌宿卫。西晋太康十年(289)，立弩营，以为长官，充任皇帝侍卫。初员一人，东晋末桓玄篡立后，增置员数。魏、晋皆四品。南朝宋泰始以后，多以军功得之，无复员限，成为将军名号，五品。齐沿置。梁天监七年(508)定为四班，陈八品，秩六百石。北魏太和十七年(493)定为从四品下，二十三年改为从七品上。北齐属左、右卫府，员二十五人，从七品上。