清湖南湘乡白杨坪(今属双峰)人，字劼刚。曾国藩长子。初以荫生补户部员外郎。后袭侯爵。光绪四年(1878)任驻英、法公使，补太常寺、大理寺少卿。六年任使俄大臣，赴俄交涉修改崇厚擅订的《里瓦几亚条约》，次年签订中俄《伊犁条约》，收回伊犁和特克斯河等地区，旋授宗人府府丞、都察院左副都御史。中法战争期间，疏陈备御六策，主张抗法，由左宗棠荐擢兵部右侍郎，与英国议定洋药税厘并征条约，岁增入银二百余万两。十一年回国，命帮办海军衙门事务。旋调兵部左侍郎。次年兼总理各国事务衙门大臣。撰有《中国先睡后醒论》，主张“强兵”优先于“富国”。后调户部左侍郎及管理同文馆事务。卒谥惠敏。有《曾惠敏公遗集》。