唐幽州蓟县(今北京西南)人。略通书史。天宝六载(747)，为陇右节度使哥舒翰别奏，以破吐蕃功迁右领军大将军。安禄山反，为南阳太守，寻为山南节度使，以岭南、黔中、山南东道子弟兵五万，屯兵拒守滍水南叶县(今河南叶县西南)，兵败退保南阳(今属河南)一年。城中食尽，煮牛皮筋角而食，率部昼夜苦战，奋力扼其冲要，终使敌不得南侵江、汉，南方得以保全。至德二载(757)，率众突围至襄阳(今属湖北)。叛军田承嗣来追，与敌死战二日，斩获甚众。以功拜御史大夫，襄、邓等十州节度使，封岐国公。乾元二年(759)，与郭子仪等九节度使围邺(治今河南安阳)，中流矢，溃败。忧愤服毒而死。