唐洺州平恩(今河北曲周东南)人。隋大业末，仕窦建德为普乐令，有能名。归唐，授永年令，命经略河北。袭邺县，所俘妇人有乳汁者尽放遣。复从李世民(太宗)击刘黑闼，尽毁其运粮舟车，以功拜营州长史，封东平郡公，转洺州刺史。太宗召问征辽方略，失旨被诘，词色不挠，太宗以为奇士。授右骁卫将军、平壤道行军总管。攻卑沙城，破独山阵，以少击众，号为名将。永徽六年(655)，累除营州都督，兼东夷都护。显庆中，与薛仁贵屡破高丽。后历晋、蒲二州刺史。卒于官。