君臣朝会之服。周代有玄冠、缁衣、素裳等，属吉服。聘仪、祭享时亦可穿戴。后代沿袭变化，尊卑异制。晋代制度，皇帝为通天冠、绛纱袍、皂缘中衣;群臣则冠帻各一，绛绯袍、皂缘中单衣领袖各一领，革带袷袴各一等。唐代皇帝以裘冕、衮冕、通天冠之服及弁服为朝服，分别情况而穿戴;群臣则为具服，冠帻，绛纱单衣，白纱中单，革带、剑佩因品而有别。明代为大祀、庆成、正旦、冬至、圣节、颁降、开读、诏赦、进表及传制时穿戴。衣、裳、蔽膝俱用赤罗，青边。另有革带、大带、佩绶，白袜、黑鞋。冠为梁冠，以其梁数区分品级。公八梁，侯、伯、驸马七梁，一品七梁，至八、九品一梁。清代与前代尤为不同。又有“四时朝服”、“五时朝服”等名。